2010年08月——2014年07月  西安电子科技大学  智能科学与技术专业  本科学历  学士学位

2015年08月——2017年07月  陕西师范大学与西安光学精密机械研究所联合培养  光学工程专业  研究生学历  硕士学位

2017年08月——2021年12月  西安电子科技大学  模式识别与智能系统专业  研究生学历  博士学位

2022年05月入职beat365官方网站，任讲师

一、发表论文

[1] Fan Y, Zhang Q, Tang Y, et al. Blitz-SLAM: A semantic SLAM in dynamic environments[J]. Pattern Recognition, 2021, 121: 108225. （SCI一区）

[2] Fan Y, Zhang Q, Liu S, et al. Semantic SLAM with more accurate point cloud map in dynamic environments[J]. IEEE Access, 2020, 8: 112237-112252. （SCI二区）

[3] Fan Y, Han H, Tang Y, et al. Dynamic objects elimination in SLAM based on image fusion[J]. Pattern Recognition Letters, 2019, 127: 191-201. （SCI三区）

[4] Zhi T, Fan Y, Han H. Cross-Modal Retrieval via Similarity-Preserving Learning and Semantic Average Embedding[J]. IEEE Access, 2020, 8: 223918-223930. （SCI二区）

[5] Tang Y, Fan Y, Liu S, et al. Semantic SLAM Based on Joint Constraint in Dynamic Environment[C]//International Conference on Image and Graphics. Springer, Cham, 2019: 27-39. （EI会议）

[6] Liu S, Fan Y, Tang Y, et al. Fuzzy Control Reversing System Based on Visual Information[C]//Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV). Springer, Cham, 2019: 247-258. （EI会议）

[7] Zhou Z, Cao J, Yang H, Fan Y, et al. Key technology research on monocular vision pose measurement under complex background [C]. 2018 Tenth International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI). IEEE, 2018: 134-139. （EI会议）

[8] Fan Y, Zhou Z, Yang H, et al. A New Method for Desiccant Package Quality Check [C]. International Conference on Intelligent and Interactive Systems and Applications (IISA2016). Springer, Cham, 2016: 73-79. （EI会议）

[9] Qing S(本人指导学生), Li A, Liu J, et al. GeneA-SLAM: Enhancing SLAM with Genetic Algorithm-Based Feature Points Re-sampling[C]//2024 4th International Conference on Artificial Intelligence, Robotics, and Communication (ICAIRC). IEEE, 2024: 1042-1047. （EI会议，通讯作者）

[10] Wu Y(本人指导学生), Liu C, Wang Q, et al. Semantic SLAM with Accurate Point Cloud Map Based on Dynamic Feature Point Removal [C]. 2025 8th International Conference on Advanced Algorithms and Control Engineering(ICAACE 2025).（EI会议，通讯作者）

二、科研项目

[1] 陕西省自然科学基础研究计划一般项目（青年）-复杂动态环境下基于场景结构化特征的视觉SLAM研究(2023-JC-QN-0645)，2023.1～2024.12，在研，项目负责人。

[2] 陕西省组合与智能导航重点实验室开放基金项目-基于视觉的随机障碍快速检测技术（SKLIIN-20180102），2018.11～2019.12，已结题，项目负责人。

[3] 陕西省组合与智能导航重点实验室开放基金项目-机器学习增强的组合导航技术（SKLIIN-20180107），2018.11～2019.12，已结题，参与，负责数据仿真与技术文档撰写。

[4] 火箭军工程大学空间信息处理与保障实验系统，2021.01～2021.05，已结题，第二负责人，负责系统软件整体框架设计与技术文档撰写。

三、软件著作权

[1] 基于ORB-SLAM2的地图构建和聚类优化系统V1.0 (登记号：2024SR1992550).  作者：青树樊，刘嘉成，高杨（本人指导学生）

[2] SLAM特征点提取与匹配系统V1.0 (登记号：2024SR2090037).  作者：吴怡瑶（本人指导学生）

[3] 基于Vue的云端视频数据集智能管理与托管平台V1.0 (登记号：2024SR1997068). 作者：高杨，刘嘉成，青树樊（本人指导学生）

[4] 基于Vue的图片智能识别与存储平台V1.0 (登记号：2025SR0287774). 作者：刘嘉成，高杨，青树樊（本人指导学生）

[5] 动态环境下基于RGB-D数据的视觉SLAM系统构建软件V1.0 (登记号：2024SR0892080). 作者：曹颖妮，肖博，李雯（本人指导学生）

四、专利

[1] 基于视觉 SLAM 的地图构建和目标检测的图形电脑用户界面（外观设计专利）. 作者：刘嘉成，高杨，青树樊（本人指导学生）

[1] 动态环境下基于RGB-D数据的视觉SLAM系统构建。省级，主持人: 曹颖妮，已结题，合格。

[2] 基于视觉SLAM的场景Minecraft交互式模型构建。省级，主持人: 青树樊，已结题，优秀。

[3] 基于环境结构化信息的视觉SLAM系统构建。省级，主持人: 吴怡瑶，已结题，良好。

[4] 基于点线面联合特征的视觉SLAM系统构建。省级，主持人: 夏鑫，在研。

2023届本科生：冯义集、徐伟林、屈阳、唐艺丹、司京卉

2024届本科生：赵雪、贺锦文、陈一

2025届本科生：付奕迅、谌晓欢、文筱雅

2024届陈一论文《基于点线特征的图像拼接算法》被评为2024届本科“百篇优秀毕业论文”